DotX Control Solutions
DotX-WTC

Regelsoftware voor windturbinefabrikanten.

DotX-WTC levert een gevalideerde ANSI C-regelaar, een modulebibliotheek voor opbrengst, last-reductie, levensduur en identificatie, en de regeltechnici die meedoen bij integratie en commissioning. In productie sinds 2011, op meer dan 100 turbines bij EWT, 2B-Energy, Lagerwey, Enercon, Mitsubishi, STX en Willpower.

Onder NDA · Broncode bij u · Vier dagen training

Plan een technisch gesprek → Vraag de productbrochure aan →

Modules

Veertien modules in vier groepen. Iedere module heeft een code (Y01, L02, I03, T01), zodat per samenwerking precies kan worden aangeduid wat in scope is. Modules werken zelfstandig of in combinatie. Eén module toevoegen aan uw bestaande regelaar kan; een volledige integratie ook.

  • YIELD

    Opbrengst

    Optimalisatie van de vermogenscurve en herstel van verloren opbrengst, binnen uw load-envelope.

    • Y01
      Power Optimizer
      Pitch- en koppel-scheduling met iteratieve staircase-methode in het veld.
    • Y02
      Yaw Misalignment Optimizer
      Detectie en correctie van rotor-wind-misalignment, met aandacht voor windscheef.
    • Y03
      Wind Gust Detection
      Detectie van ECG- en EOG-events met een neuraal netwerk. In het veld is 7 % reductie van ultimate loads aangetoond (EWEA 2013).

  • LOAD

    Last & Levensduur

    Vermoeiing verlagen en ontwerp-levensduur veiligstellen of verlengen.

    • L01
      Individual Pitch Control (0P / 1P / 2P)
      Asymmetrische last-reductie via per-blad pitch. Tot −30 % blad-root buigmoment (1P), tot −20 % nacelle-belasting (2P).
    • L02
      Fore-Aft tower damper
      Klassieke en LQG-variant. Tot −30 % toren-vermoeiing.
    • L03
      Peak shaving
      Vermogensbegrenzing onder de nominale wind, binnen uw load-grenzen.
    • L04
      Levensduur-extensie
      Vermoeiingsmitigatie en herberekening van load-cases, met vergelijking tegen LIDAR- en TDA-metingen.
    • L05
      Gyroscopic Tilt Compensation
      Voor twee-bladige downwind-turbines. Uitbreiding van het regelmodel met blad-flexibiliteit, plus feedback-regelwet die het nodding-moment verlaagt en kwantificeert. Toegepast op de 2B14.

  • ID

    Identificatie

    Systeem-identificatie en diagnostiek op basis van operationele data.

    • I01
      Identification Toolbox
      Closed-loop systeem-identificatie van turbine-dynamica. Levering in drie fasen: definitie, ontwikkeling, inzet.
    • I02
      Damping Estimation
      Modale demping schatten uit acceleratiemetingen in het veld. Lopend project bij een Europese fabrikant (2025).
    • I03
      Rotor-onbalans-detectie
      Detectie van massa- en pitch-onbalans uit standaard-sensoren in de turbine.

  • TUNE

    Tuning & Commissioning

    Het gereedschap dat de regelsoftware in uw turbine doet landen.

    • T01
      Commissioner Tool
      PC-tool voor tuning ter plaatse met geautomatiseerde commissioning. Handmatige modus om site-data te herspelen voor herberekening van de levensduur.
    • T02
      Tuning Tool
      Gain-optimalisatie voor de snelheidsregelaar via H∞-dempingstheorie en staircase-methode.
    • T03
      Calibratie
      Sensor-calibratie voor blad-rootstrain en rotor-toerental. FOS4X-integratie.

Integratie

De ANSI C-code compileert tot drie targets: een DLL voor Bladed (DNV-GL), een DLL voor FAST (NREL) en een runtime voor de PLC (Bachmann, Beckhoff, Phoenix, MITA). Dezelfde regel-logica draait op alle drie. Voor het certificeringstraject is dat een aanwijsbaar voordeel: design-loads en field-loads liggen op dezelfde code-basis. De software is getest binnen het IEC 61400-1 DLC 1.1–6.x-framework voor Class IA, IB, II en III.

Eén ANSI C-codebase compileert tot drie targets met identieke regel-logica. ANSI C-broncode MCU · SUPERVISOR · MODULES v2.0.0 plus onderhoud per site COMPILE-DOEL 01 · DLL Bladed Aero-elastisch ontwerp DNV-GL 02 · DLL FAST v7+ Open-source validatie NREL 03 · RUNTIME PLC In de turbine Bachmann · Beckhoff Phoenix · MITA
Fig. 01 — DotX-WTC build-targets

Samenwerking

Een typische samenwerking doorloopt vier fasen. De duur varieert per fabrikant en per scope; bij EWT loopt de onderhoudsfase sinds 2014 door, bij Enercon sinds 2020.

  1. Stap 01

    Afbakening onder NDA

    Onder NDA bekijken we uw turbine-platform, uw bestaande regelaar en uw doelen. Resultaat: een keuze welke modules in scope zijn, met een vaste prijs per fase.

  2. Stap 02

    Integratie

    Levering van broncode, handleiding en vier dagen training. Uw engineers integreren de software op het PLC-platform van uw keuze, met onze begeleiding.

  3. Stap 03

    Commissioning, samen

    Tuning-tools en HIL-flow leveren we mee. Onze regeltechnicus werkt naast uw commissioning-team, ter plaatse of op afstand, tot het gedrag in het veld klopt met de voorspelling.

  4. Stap 04

    Onderhoud

    Onderhoud per site en module-updates via vervolg-opdrachten. Bij EWT loopt dat sinds 2014 door, bij Enercon sinds 2020.

Klanten

Vier representatieve klant-trajecten. Verdere fabrikanten waar onze software in productie draait staan onderaan.

  • EWT · DW61 · doorlopend sinds 2014

    Eerste turbine met de DotX-regelaar

    +20 % opbrengst op de DW61 ten opzichte van het eerdere model, met −10 % blad-root buigmoment en −15 % toren-belasting. Doorlopende R&D-samenwerking. Pers: Technisch Weekblad, 3 april 2017.

    Lees de case

  • 2B-Energy · 2B-6 · 6 MW · Eemshaven

    Langere bladen binnen dezelfde load-grenzen

    Regelaar in het ontwerp én in de PLC van de 2B-6, een 6 MW twee-bladige downwind-turbine in de Eemshaven. De belasting is zo verlaagd dat de bladen 2,5 m langer konden worden zonder de load-envelope te overschrijden. Ongeveer +10 % opbrengst op hetzelfde platform.

    Lees de case

  • 2B-Energy · 2B14 · 14 MW · twee-bladig downwind

    Gyroscopische krachten verlaagd én gemeten

    Voor de 2B14 is het regelmodel uitgebreid met blad-flexibiliteit en is een gyroscopische feedback-regelwet ontworpen. Twee fasen: uitbreiding van het model en verificatie in Bladed. Het nodding-moment is aantoonbaar verlaagd, met cijfer eronder.

    Lees de case

  • Lagerwey · L136 · drie-fasen-traject 2019–2021

    Identification Toolbox in drie fasen

    Vaste levering in drie fasen: definitie, ontwikkeling, inzet. Plus porting van Bladed naar Bachmann en onderzoek naar de oorzaak van een side-side-trilling in de mast. Lagerwey-engineers werken sindsdien met deze toolchain op de L136.

    Lees de case

Andere fabrikanten met DotX-WTC in productie

EWT · 2B-Energy · Lagerwey · Enercon · Mitsubishi · STX · Willpower

Publicaties

Peer-reviewed conferentie-papers uit ruim tien jaar veldwerk, plus een onderbouwend TU Delft-proefschrift en een pers-stuk.

  • 2011

    EWEA Conference

    Wind Gust Detection via Artificial Neural Networks

  • 2013

    EWEA Conference

    Increased Aerodynamic Performance of Wind Turbines Through Improved Wind Gust Detection and Extreme Event Control

    Nederkoorn (DotX), Beerens (2-B Energy), Schuurmans (DotX). 7 % reductie van ultimate loads, in het veld aangetoond.

  • 2013

    EWEA Conference

    Nonlinear Model Predictive Control for Wind Turbines

  • 2015

    ASME DSCC

    Automated Identification of Closed-Loop Wind Turbine Dynamics via Genetic Programming

  • 2013

    TU Delft proefschrift

    Identification of Wind Energy Systems

    Gijs van der Veen. Promotor M. Verhaegen, co-promotor J. W. van Wingerden. Onderbouwt de Identification Toolbox.

  • 2017

    Technisch Weekblad

    Pers-stuk over de samenwerking tussen DotX en EWT

Veelgestelde vragen

Tien vragen die ingenieurs van fabrikanten ons stellen. Mist u uw vraag, dan plant u een gesprek of stuurt u ons een mail; we reageren doorgaans binnen een werkdag.

  • Werkt het op alle turbine-klassen (Class I/II/III, on- en offshore)?

    De modules zijn klasse-onafhankelijk; klasse-specifieke tuning gebeurt op basis van uw eigen load-simulaties. Onze ervaring beslaat zowel twee- als drie-bladige turbines en meerdere MW-klassen. Wat van uw turbine afwijkt, brengen we vooraf in kaart.

  • Wat doen jullie voor twee-bladige downwind-turbines?

    Voor twee-bladige downwind-topologieën speelt gyroscopische tilt een rol die bij drie-bladige upwind-turbines nauwelijks zichtbaar is. Onze Gyroscopic Tilt Compensation breidt het regelmodel uit met blad-flexibiliteit en voegt een feedback-regelwet toe die het nodding-moment verlaagt en kwantificeert. Toegepast op de 2B14. De rest van de bibliotheek werkt op twee- en drie-bladige configuraties.

  • Hoe integreert het met onze bestaande regelaar of PLC?

    De code is ANSI C en draait op alle gangbare PLC-platforms in de sector (Bachmann, Beckhoff, Phoenix, MITA), getest in productie. U ontvangt de volledige broncode en de handleiding om de software in te bouwen in uw supervisory-laag. Onze regeltechnicus ondersteunt bij de eerste integratie.

  • Wat is de impact op certificering (DNV, TÜV)?

    Dezelfde C-code in uw ontwerp (via de simulatie-DLL) en in de PLC maakt design-loads en field-loads aantoonbaar consistent. Dat versimpelt het certificeringstraject: geen "modeled in tool A, deployed in tool B"-discussie met de certificerende partij.

  • Kunnen wij maar één module afnemen, bijvoorbeeld alleen tower damping?

    Ja. De modules zijn ontworpen om zelfstandig of in combinatie te werken. Fore-aft damping, IPC, de Identification Toolbox en de supervisor kunnen los worden toegevoegd aan uw bestaande regelaar. Welke module zinvol is voor uw turbine en doel, bepalen we in het technische gesprek.

  • Krijgen we de Identification Toolbox erbij of is dat een apart traject?

    Een apart traject. De Identification Toolbox leveren we in drie vaste fasen (definitie, ontwikkeling, inzet), zoals bij Lagerwey en Enercon. U kunt de toolbox los afnemen, ook zonder onze regelaar in uw turbine te zetten.

  • Hoe lang duurt commissioning van een nieuwe turbine-variant?

    Afhankelijk van uw turbine-klasse en uw bestaande HIL-opstelling. We werken met een gedocumenteerde commissioning-procedure die we per fabrikant aanpassen; een doorlooptijd-schatting komt uit het scoping-gesprek.

  • Hoe wordt het model gevalideerd voor uw hardware?

    Via stap-responsies in turbulent wind-regime, in drie wind-bins (5–7, 13–16, 23–25 m/s). Het simulatiemodel wordt iteratief gekalibreerd op uw veldmetingen voordat we hertuning doen. We rapporteren uw eigen meting tegen onze voorspelling.

  • Wat zijn typische opbrengst- en last-verbeteringen?

    EWT: +20 % opbrengst op de DW61 ten opzichte van het eerdere model. 2B-Energy: ongeveer +10 % opbrengst via bladverlenging binnen de load-envelope. Op moduleniveau: IPC 1P tot −30 % blad-root buigmoment, fore-aft demper tot −30 % toren-vermoeiing. Resultaten variëren per turbine.

  • Hoe is de IP-bescherming van onze turbine-data geregeld?

    Standaard onder NDA. Bestaande klanten werken al jaren onder deze structuur. Uw turbine-parameters, last-data en operationele historie blijven van u.

Contact

Plan een technisch gesprek met onze regeltechnicus, of vraag de productbrochure aan voor de volledige modulebeschrijvingen, integratie-handleiding en referentie-data.

Plan een technisch gesprek → Vraag de brochure aan →

Meer lezen