Rioolgemaal Vught: stabieler en zuiniger

Instabiel regelgedrag op het rioolgemaal

Waterschap De Dommel zag instabiel regelgedrag op zijn rioolgemalen. Dat is niet alleen een kwestie van netheid: een gemaal dat heen en weer slingert belast het transportsysteem, en bij overbelasting ligt overstroming in het verschiet. Daarnaast was het energieverbruik hoog zonder dat iemand kon aanwijzen waarom, wat twijfel gaf over de efficiëntie van de hele operatie.

Simulatiemodel van gemaal en regeling

Op de data van Rioolgemaal Vught is een regeltechnische analyse gedaan. Eerst een simulatiemodel van het gemaal en van de regeling zoals die er stond, gevalideerd tegen bestaande meetgegevens. In dat model zijn de interacties zichtbaar die op de installatie zelf door elkaar heen lopen, en kon de regeling worden doorgerekend voordat er iets aan veranderde.

Daarna online tuning en validatie met de PID Tuner, aangevuld met modelgebaseerde technieken waar een PID-instelling alleen niet volstond.

Terugverdiend binnen zeven maanden

De aangepaste regeling leverde een stabieler en zuiniger gemaal op:

• Lager energieverbruik, waarmee de investering binnen zeven maanden was terugverdiend.
• Langere technische levensduur, doordat het onrustige regelgedrag de slijtage opdreef.
• Minder kans op overstroming, doordat het gemaal gelijkmatiger belast wordt.
• Een digitale tweeling van het gemaal die er blijft liggen, en waarmee een volgende optimalisatie niet weer bij nul begint.

De dubbele kosten van een onrustige regelaar

Een onrustige regelaar kost twee keer: hij verbruikt te veel, en hij sloopt de installatie sneller dan nodig. Beide kosten zijn onzichtbaar zolang niemand het gedrag naast een model legt, want op zichzelf ziet een gemaal dat pompt er gezond uit. Het model maakt het verschil tussen “hij draait” en “hij draait zoals het hoort”.