Overshoot weg uit een warmte-afleverset

Overshoot bij lage tapwaterstromen

Een producent van warmte-afleversets liep vast op de certificering van zijn set voor warmtelevering. De oorzaak was te grote overshoot, vooral bij lage tapwaterstromen in combinatie met hoge aanvoertemperaturen. Dat is precies het bedrijfspunt waarin een warmtewisselaar het gevoeligst is: weinig afname betekent weinig demping, en een hoge aanvoertemperatuur betekent veel te winnen vermogen per graad klepopening.

Behalve de certificering raakte het ook de efficiëntie en de betrouwbaarheid van het systeem.

Modelvorming van wisselaar en regelaar

Een regeltechnische analyse op aangeleverde data, aangevuld met fysische inzichten. Van zowel de warmtewisselaar als de bestaande regelaar is een model gemaakt, gevalideerd tegen meetdata.

Op dat model zijn verbeteringen ontworpen en getest voordat ze op de machine kwamen. De oplossing combineert PID met feedforward, zodat de regeling niet hoeft te wachten tot de temperatuur al doorschiet voordat er wordt ingegrepen.

Overeenkomst tussen model en meting

Modelvoorspelling en werkelijk gedrag komen nauwkeurig overeen, in het bijzonder waar het om het beperken van overshoot gaat. De aangepaste regeling voldoet aan de eisen, zonder ongewenst regelgedrag op andere bedrijfspunten in te ruilen.

Een certificeringseis is een modelvraag

Een certificeringseis is meestal een eis op het slechtste bedrijfspunt, niet op het gemiddelde. Dat maakt het een modelvraag en geen tuningvraag: je moet weten waar dat slechtste punt ligt en hoe het systeem zich daar gedraagt, voordat je iets aan de regelaar verandert.