In windenergie.

1. MOTION 01 · REGELAAR

   De complete turbine-regelaar (DWTC Core)

   Voor fabrikanten die het complete pakket willen. Eén ANSI C-codebase met rotor-speed- en power-control, drivetrain damping, supervisor (FSM, LVRT, emergency stop), pitch-follow en signal processing. Compileert naar drie targets: een DLL voor Bladed, een DLL voor FAST en een runtime voor de PLC. Twee- én drie-bladige configuratie via compile-time. Broncode bij u, plus handleiding en vier dagen training.

2. MOTION 02 · MODULES

   Losse modules bovenop uw eigen regelaar

   Voor fabrikanten die hun baseline-controller behouden en alleen specifieke capabilities erbij willen. Veertien modules in vier groepen: opbrengst (Y), last & levensduur (L), identificatie (I) en tuning & commissioning (T). Iedere module heeft een spec-sheet-code en kan zelfstandig of in combinatie worden ingezet.

3. MOTION 03 · CONSULTANCY

   Engineering-trajecten en R&D-engagements

   Voor vragen die geen module zijn. System-ID op een specifieke turbine, root-cause-diagnostiek op een veld-trilling, een damping-monitor-methode die nog niet bestaat, een gyroscopische tilt-regelwet voor een nieuwe topologie. Vaste prijs per fase, naast uw engineering-team. Recente klanten: Enercon (R&D 2025), Lagerwey (3-fase ID 2019-2021), 2B-Energy (2B14 model-extension 2021).

Wat hier niet in zit: offshore-cable- en substation-modellering, wind-resource-assessment, meteorologische voorspelling, en wake-steering of wind-farm yield-optimalisatie als product. De infrastructuur en literatuur voor wake-steering hebben wij staan; toepassing vandaag gaat onder consultancy of verwijzen wij door. Park-AVC (reactive-power-coördinatie voor grid-code- compliance) is bij één klant in productie, niet ons hoofdspoor.

• RUNTIME

  ANSI C, geen toolchain-lock, één codebase voor design én PLC. Compileert tot een DLL voor Bladed (DNV-GL), een DLL voor FAST v7+ (NREL) en een runtime voor de PLC (Bachmann, Beckhoff, Phoenix, MITA).

• INGEBOUWD

  Rotor-speed- en power-control, drivetrain damping, supervisor (FSM, LVRT, emergency stop, pitch-follow), signal processing. Alle modules uit groepen Y/L/I/T zijn als compile-flag op te nemen of weg te laten.

• CONFIGURATIE

  Twee- én drie-bladig via compile-time. Klasse-onafhankelijk: klasse-specifieke tuning op basis van uw eigen load-simulaties (Class IA, IB, II, III via DLC 1.1-6.x-framework, IEC 61400-1).

• OVERDRACHT

  U ontvangt de volledige broncode, een handleiding (Commissioning_DWTC_rev02) en vier dagen training (The Windturbine Workbook). Wij commissionen mee, niet over de schutting.

In productie sinds 2011 op meer dan 100 turbines: EWT · 2B-Energy · Lagerwey · Enercon · Mitsubishi · STX · Willpower · RRB.

• ENERCON · 2025 · DAMPING-MONITOR R&D

  Side-side damping schatten uit operationele data, zonder step-perturbaties

  Enercon ontwerpt towers met minimaal 8% frequency-margin tussen de eerste tower-eigenfrequency en 1p, om resonantie te vermijden. Die marge kost staal. Om de marge veilig te kunnen verkleinen, moet de werkelijke side-side system-damping in het veld bekend zijn als functie van gemiddelde windsnelheid (structureel plus aerodynamisch plus actieve generator-torque-component). Tot nu toe gemeten met honderden step-perturbaties op het rotor-torque-commando (DMS-methode, eerder door ons toegepast op Lagerwey L136 in 2021). DotX heeft een methode ontwikkeld om dezelfde damping-ratio te schatten uit normale operationele data: pass-band-filter rond de eigenfrequency, auto-correlation-fit met een second-order ARX-model, Delta-methode voor standard error. Phase 1 (vaste prijs, zes weken na PO 7800003429) geleverd; cross-validatie tegen DMS valt voor windbins 2-30 m/s binnen de verwachte uncertainty-bound. Bij 8 m/s matcht de DM-schatting (ζ ≈ 0,01) met de DMS-methode. Phase 2 (productisatie als per-machine-licensed software-library) en Phase 3 (40 h field-support op de eerste E-115 toepassing) staan open.

• LAGERWEY · 2019-2021 · 3-FASE IDENTIFICATION TOOLBOX

  Closed-loop systeem-ID in vaste fasen, plus root-cause op een veld-trilling

  Lagerwey kreeg op 1 februari 2019 een Provisional Type Certificate voor de L136 4,5 MW. Een open topic bleef: tower side-side moment fatigue spectra mismatch tussen veld en simulatie. Aanvullende analyse wees op excessive side-to-side oscillaties bij de tower-eigenfrequency. DotX leverde de Identification Toolbox in drie fasen: definitie (Phase 1, test-plan), ontwikkeling (Phase 2, pitch- en torque-step-injectie in Simulink, compileerbaar naar Phatas-DLL én Bachmann-module), inzet (Phase 3, veldtests op de L136, gerapporteerd 2021). Daarnaast: porting van het Bladed-controllermodel naar de Bachmann-PLC, en aparte root-cause-diagnostiek op de side-side trilling. De DMS-methode uit dit traject is de methodische voorganger van de Enercon damping-monitor van 2025.

• 2B-ENERGY · 2014 + 2021 · GYROSCOPIC TILT VOOR 2-BLADIG DOWNWIND

  Modeling-fundament voor gyroscopische krachten op twee-bladige downwind-turbines

  Voor twee-bladige downwind-turbines speelt gyroscopische tilt een rol die bij drie-bladige upwind-turbines niet of nauwelijks zichtbaar is. De DotX-aanpak rust op twee leveringen. 2014: een TU Delft MSc-thesis van J.M. Kalsbeek (Systems and Control, DCSC), gesponsord door DotX, "Yaw Control of a Horizontal Axis Large Offshore Wind Turbine". Levert het control-oriented model voor een vrij-yawing twee-bladige offshore-turbine, plus drie kandidaat-regelaars voor stiff blades (IPC-YAW, IPC-TILT, IPC-GYR) en een LQR-variant voor flexible blades. 2021: een Phase-1-engagement voor de 2B-Energy 2B14 (14 MW): control-oriented model uitbreiden met flexible blades, verifiëren tegen Bladed, plus een eerste haalbaarheidscheck of gyroscopische tilt-compensatie als regelmodule haalbaar is op het 2B14-platform. Dat is het modeling-fundament; een productisatie-traject is daarna niet gestart.

• EWT · 2014 · DW61 FA-DAMPER RETUNE

  Eerste turbine-variant retunen voor 15 tot 20% FA-bending-reductie

  Bij de ontwikkeling van een DW61-variant met 69 m hub-hoogte vroeg EWT om de fore-aft buigmoment-reductie op te schroeven van 9% (default-tuning) naar 15 tot 20%. Een FFT-analyse van de bestaande controller-respons op een DLC 1.2-loadcase (14 m/s) toonde dat de rotor-speed collective-pitch-controller reageerde op de eerste tower-eigenfrequency van 0,3249 Hz, en daar zelf last toevoegde. Hertuning van het snelheidsloop (gain-set S1 naar S2, langere integratietijd) plus hertuning van de FA-demper (gain-set F1 naar F2, hogere integral gain) bracht de reductie op 19,8% op de DEL van de fore-aft buigmomenten, binnen het 15 tot 20%-doel. Sinds dit traject loopt de samenwerking met EWT door; IPC 0P/1P, Power Optimizer, Yaw-misalignment, Peak Shaving en levensduur-extensie zijn er in opeenvolgende opdrachten bij gekomen. Pers: Technisch Weekblad, 3 april 2017.

• LAGERWEY · 2019 · SIDE-SIDE TOREN ROOT-CAUSE

  Veld-trilling root-cause-diagnostiek op de L136

  Naast de Identification Toolbox vroeg Lagerwey aan DotX om een aparte root-cause-diagnose op een side-side toren-trilling die zowel veld-engineers als het safety-systeem signaleerden, maar die in het certificerings-simulatiemodel niet zichtbaar was. Aanvullende model-aanpassing (toevoeging van noise op de rotor-speed-sensor at tower frequency) reproduceerde de trilling in Phatas, waarna een controller-aanpassing kon worden ontworpen die het rotor-speed-signaal niet meer liet meelopen bij de tower-eigenfrequency. Dezelfde diagnose als bij de DW61-FA-damper-retune uit 2014: de speed-loop die zelf last toevoegt aan een eigenmode is een terugkerend regeltechnisch patroon bij eerste-van-zijn-soort turbines.

• Certificering

  IEC 61400-1 DLC 1.1-6.x-framework. Class IA, IB, II, III.

• Simulatie-validatie

  17 PHATAS-turbine-varianten gevalideerd. NREL FAST v7+ via DISCON.DLL.

• IP & NDA

  Uw turbine-parameters, load-data en operationele historie blijven van u. Standaard onder NDA.

1. Stap 01

   Procesanalyse

   Onder NDA bekijken we uw turbine-platform, uw bestaande regelaar en uw load-doelen. Resultaat: een keuze welke modules in scope zijn, met een vaste prijs per fase.

2. Stap 02

   Digital Twin

   De ANSI C-regelaar compileert tot een DLL in uw Bladed-, FAST- of PHATAS-omgeving. Daarmee staan ontwerp en regeling op dezelfde codebase, voordat er één regel C naar de PLC gaat.

3. Stap 03

   Optimalisatie

   Tuning op basis van uw eigen load-simulaties en, waar beschikbaar, in het veld gemeten data. Per moduleloop levert dit een verifieerbare load- of yield-margin op.

4. Stap 04

   Implementatie

   Broncode, handleiding, vier dagen training. Uw engineers integreren de software op het PLC-platform van uw keuze; onze regeltechnicus werkt mee tijdens commissioning, ter plaatse of op afstand. Onderhoud per site via vervolg-opdrachten.

• EWT
• 2B-Energy
• Lagerwey
• Enercon
• Mitsubishi
• STX
• Willpower
• RRB

EWT · DW61 / DW54x900 · 2013-2025

Eerste turbine met de DotX-regelaar in productie. +20% opbrengst op de DW61 ten opzichte van het eerdere model, met −10% blad-root buigmoment en −15% toren-belasting volgens veld-rapportages.

MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES POWER SYSTEMS · 2011

Core controller geleverd.

STX · 2011+

Core controller geleverd.

Sinds 2011 op meer dan 100 turbines in productie wereldwijd.

• Werkt het op alle turbine-klassen (Class I/II/III, on- en offshore)? +

  De modules zijn klasse-onafhankelijk; klasse-specifieke tuning gebeurt op basis van uw eigen load-simulaties. Onze ervaring beslaat zowel twee- als drie-bladige turbines en meerdere MW-klassen. Wat van uw turbine afwijkt, brengen we vooraf in kaart.

• Wat doen jullie voor twee-bladige downwind-turbines? +

  Voor twee-bladige downwind-topologieën speelt gyroscopische tilt een rol die bij drie-bladige upwind-turbines nauwelijks zichtbaar is. De Gyroscopic Tilt Compensation (module L05) breidt het regelmodel uit met blad-flexibiliteit en voegt een feedback-regelwet toe. Modeling-fundament: TU Delft MSc-thesis 2014 (J.M. Kalsbeek, DotX-gesponsord). De rest van de bibliotheek werkt op twee- en drie-bladige configuraties.

• Hoe integreert het met onze bestaande regelaar of PLC? +

  De code is ANSI C en draait op alle gangbare PLC-platforms in de sector (Bachmann, Beckhoff, Phoenix, MITA), getest in productie. U ontvangt de volledige broncode en de handleiding om de software in te bouwen in uw supervisory-laag. Onze regeltechnicus ondersteunt bij de eerste integratie.

• Wat is de impact op certificering (DNV, TÜV)? +

  Dezelfde C-code in uw ontwerp (via de simulatie-DLL) en in de PLC maakt design-loads en field-loads aantoonbaar consistent. Dat versimpelt het certificeringstraject.

• Kunnen wij maar één module afnemen, bijvoorbeeld alleen tower damping? +

  Ja. De modules zijn ontworpen om zelfstandig of in combinatie te werken. Fore-aft damping, IPC, de Identification Toolbox en de supervisor kunnen los worden toegevoegd aan uw bestaande regelaar. Welke module zinvol is voor uw turbine en doel, bepalen we in het technische gesprek.

• Krijgen we de Identification Toolbox erbij of is dat een apart traject? +

  Een apart traject. De Identification Toolbox leveren we in drie vaste fasen, zoals bij Lagerwey. U kunt de toolbox los afnemen, ook zonder onze regelaar in uw turbine te zetten.

• Hoe lang duurt commissioning van een nieuwe turbine-variant? +

  Afhankelijk van uw turbine-klasse en uw bestaande HIL-opstelling. We werken met een gedocumenteerde commissioning-procedure die we per fabrikant aanpassen; een doorlooptijd-schatting komt uit het scoping-gesprek.

• Hoe wordt het model gevalideerd voor uw hardware? +

  Via stap-responsies in turbulent wind-regime, in drie wind-bins (5-7, 13-16, 23-25 m/s). Het simulatiemodel wordt iteratief gekalibreerd op uw veldmetingen voordat we hertuning doen. We rapporteren uw eigen meting tegen onze voorspelling.

• Wat zijn typische opbrengst- en last-verbeteringen? +

  EWT DW61: +20% opbrengst ten opzichte van het eerdere model. Op moduleniveau: IPC 1P tot −30% blad-root buigmoment, fore-aft demper tot 19,8% DEL-reductie op de fore-aft buigmomenten (DW61 69 m hub, DLC 1.2 14 m/s). Resultaten variëren per turbine.

• Hoe is de IP-bescherming van onze turbine-data geregeld? +

  Standaard onder NDA. Bestaande klanten werken al jaren onder deze structuur. Uw turbine-parameters, last-data en operationele historie blijven van u.

• METHODIEK

  Hoe wij een nieuw domein binnenkomen

  4-fase aanpak + L1-L5 + AI-rol

  Lees verder →
• ANDERE SECTOREN

  Procesindustrie · Energie · Publieke infra · Agri

  Onze andere domeinen

  Lees verder →
• CASES

  Volledig overzicht

  Filterbaar grid van geleverde projecten

  Lees verder →